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  • 廊坊安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50批(pī)發

廊(láng)坊安川關節式(shì)(shì)機器人 GP50批(pī)發

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善(shàn)加(jiā)減速控製(zhì)、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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